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平成３０年　第10問技術士航空・宇宙

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2024/04/27 09:36

平成３０年　第10問技術士航空・宇宙

制御系全般に関する次の記述のうち, 最も不適切なものはどれか。

① 伝達関数の分母多項式から導かれる特性多項式の根はその実部が負であるとき, 「安定である」という。

② 伝達関数を分子/分母で表される有理関数としたとき, 分母がゼロとなる点を極, 分子がゼロとなる点を零点と呼ぶ。

③ 伝達関数を分子/分母で表される有理関数としたとき, 分子がゼロとなるすべての点の実部が負のとき, 非最小位相であるという。

④ 周波数領域における制御系設計では, 制御則の伝達関数の構造を指定する。代表的なものとしてPID補償や進み遅れ補償がある。

⑤ ロバスト制御は, 制御対象が持つ不確かさやそのモデル化における誤差, あるいは,外乱など, 未知な値の影響に対して安定化を図る制御である。

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